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提高機床精度是關(guān)鍵

  • 發(fā)布日期:2013-11-16     信息來源:本站      瀏覽次數(shù):2578
    •   一直以來,機床制造業(yè)的們夢想著將機器人的靈活性好、工作區(qū)域大與傳統(tǒng)機床精度、剛性高的優(yōu)點結(jié)合在一起。在過去的20年里,人們一直著眼于運動并聯(lián)機床(PKM)的開發(fā)。
        
        20世紀70年代初世界上出現(xiàn)了*批電氣機器人,在一些極其單調(diào)和危險的工作領域,被用來替代人體勞動。這種機器人應用的就是串聯(lián)技術(shù),其技術(shù)優(yōu)勢是工作終端能夠向各方向運動,具有足夠的動態(tài)性能和靈活性,可到達要求的工作區(qū)域,但其精度和剛性較差。
        
        影響精度的因素
        
        加工精度是評價機床特性的重要指標之一,也可用誤差來間接描述。影響并聯(lián)機床精度的因素很多,可從歸為兩個方面:
        
        1、根據(jù)誤差隨時間的變化特性,將其分為靜態(tài)誤差和動態(tài)誤差。靜態(tài)誤差,是指在不考慮刀具變形的情況下,并聯(lián)機床在恒定栽荷下處于靜力平衡狀態(tài)時末端刀具的位恣,與機床不受載荷情形下末端刀具位姿的差異。它主要受機床結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差、零部件載變形量的影響。加工過程中的熱變形,同樣會引起末端刀具位姿的偏差,它是一種變化緩慢的、準靜態(tài)的誤差源。
        
        動態(tài)誤差,是指機床處于動態(tài)切削力作用下時,切削力的波動性、驅(qū)動力的波動性零部件及機床系統(tǒng)的柔性等引起的振動、沖擊等,導致末端刀具位姿與理想位姿的偏差。
        
        2、根據(jù)引起誤差的要素,將其分為幾何誤差和物理誤差。
        
        幾何誤差,是指組成機床的各個五一節(jié)存在幾何尺寸上的誤差,一般只從剛體運動學上考慮。零部件制造公差、安裝誤差、驅(qū)動關(guān)節(jié)位移誤差等屬于幾何誤差。物理誤差,是指環(huán)境因素引起的誤差,如溫度變化、受力等導致機床末端執(zhí)行器的誤差。
        
        目前,針對幾何誤差源對精度的影響規(guī)律的研究比較深入,而對物理誤差源對精度影響規(guī)律的研究則比較籠統(tǒng)。要獲得符合實際切削加工過程的精度變化規(guī)律,一個重要的途徑就是分析動態(tài)載荷對加工精度的影響,包括載荷的影響(系統(tǒng)的靜剛度問題)和載荷動態(tài)變化的影響(系統(tǒng)動剛度問題)和載荷的動態(tài)變化引起的振動對精度的影響。
        
        提高精度的對策
        
        由于各誤差源之間的耦合作用,因此機床的精度是由綜合誤差決定的,有時消除或減小單項誤差往往不能獲得預期的效果。不僅要對單項誤差對精度的影響規(guī)律作進一步研究,還要對各單項誤差的耦合、綜合效應進行研究??梢詮囊韵聨讉€方面入手:
        
        1、在幾何誤差的研究上,矢量環(huán)路分析法比較成熟,蛤需進一步提高結(jié)構(gòu)參數(shù)的有效測量及標定精度。
        
        2、在靜剛度特性方面,目前在實際試驗中多采用預載以消除間隙的影響,但在動剛度特性方面,由于切削載荷動態(tài)變化,間隙成為一個隨機量,因此可用概率方法。
        
        3、在動態(tài)特性,尤其是振動的影響方面,對過大量試驗獲得振動特性參數(shù)。
        
        4、建立綜合誤差模型。在幾何誤差的基礎上,考慮剛度特性引起的變形量及zui終的偏差量,從理論上講,只需要將其折算為位置誤差或桿長誤差即可。但要將振動引起的偏差量綜合考慮進行,需要考察其有關(guān)機理,因為它是高頻變化量。

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